Скорей всего реально отсылка на Десятого.

За всё время взаимодействия с французским я вот ни разу не слышала, чтобы и в художественной, и в реальной жизни французы использовали это выражение, кроме как раз Десятого из Доктора Кто. Может это что-то из устаревшего, не знаю. Гораздо чаще проскакивает какое-нибудь там Vas-y, или J'arrive, или On y va.