Вы отлично справляетесь!

Самое сложное - это ваша мама. Просто потому, что это именно тот человек, которому вы не можете сказать прямо: "Это мой ребёнок, и это я буду решать, чем его кормить!". Ну, вместо кормления поставьте любое другое действие. Мама хочет помочь вам, она хочет как лучше (по её разумению!) для её внука. Но это ваш сын! Поэтому, чтобы не портить отношения, лучше выслушивать с милой улыбкой и спокойно говорить: "Я подумаю!/Мы попробуем" и делать так, как считаете нужным вы.

Вашему ребёнку нужна спокойная мама. Вы всё делаете правильно, коль скоро ваш сын растёт, развивается, прибавляет в весе и радуется жизни.