Если говорить о изобретении, то была такая древняя игрушка: восхождение на трон. Там юниты в отряде были физическими юнитами. Каждый наносил урон и имел хп. И они комбинировали атаки: два-три соседних юнита старались атаковать одного юнита противника, чтобы быстрее его убить.
Так что вообще-то, всё уже давно изобретено древними.

Но там есть одно отличие от стратегий: ограничено кол-во юнитов в отряде. Это делает игру лучше балансируемой. И мне это в целом нравится. Но тут я пытался посмотреть, можно ли что-то сделать с игрой типа героев.