А губки с магнитами? Одна губка с внутренней стороны, вторая с наружной, притягивается магнитом к внутренней. Качество помывки, вероятно, зависит от качества губок и силы магнитов, но в принципе... и можно даже попробовать сделать самостоятельно (хотя вроде и в продаже есть). Возможно, добавить какой-нибудь шнурок для страховки к наружной губке, чтоб не потерять случайно...
Или там есть створки, до которых в принципе не получается дотянуться?