В принципе, да, но...
Есть нюанс. На мой взгляд, многие авторы делают гг сиротой (или максимально отдаляют от родителей всякими семейными катастрофами) - просто из лени вписывать этих родителей в сюжет и как-то их прописывать. От части во многом потому, что, видя родителей гг, читатель будет задаваться вопросами про "а как это вот у них выросло вот это вот?" и тп. Ну и плюс, когда у гг есть какая-то адекватная семья, этот гг, если он адекватен, по идее, должен немножко осмотрительнее лезть во всякую фигню. А это мешает сюжету. Так что - долой родителей.