Hasse
> Гугол вон говорит, что для создания таких сканов с помощью мобилы нужны смартфоны с технологией LiDAR

Ну или куча фотографий с разных углов, из которых обратной свёрткой-реконструкцией получаем 3D модель (по принципу фотограмметрии).