Мой опыт — пара лет занятий на разных секциях более-менее прикладного кунг-фу и сорок лет увлечения темой боевых искусств вообще.
Мой опыт — боксёру ставят удар (и защиту головы) буквально за полгода, и пропустить от него плюху — легко можно поплыть. Но боксёров легко держать на расстоянии ударами ногами по ногам. А вот всевозможные борцы — это такие сволочи, которые легко и непринуждённо пролазят в ближний бой и завязывают тебя бантиком. Айкидоков за борцов, разумеется, не считаем.
Впрочем, я не знаю, на кого ставить в драке боксёра и борца.
Один на один в драке без оружия и без нападения сзади или из-за угла дзюдоист должен чувствовать себя уверенно. Дзюдоист, который не чистый спортсмен, а именно что прикладной, должен более-менее уверенно чувствовать себя и в толпе. Потому что да, тренировки развивают и устойчивость, и умение держать удар, и силу-скорость-реакцию, и если борец не зажат спортивными правилами, то у него преимущество перед не тренирующимися оппонентами. Никто ведь не мешает ему бить и руками-ногами, пусть даже эти удары не будут поставлены как у боксёра-кикбоксёра.
Кастет мешает хватать за одежду (но захваты не ограничиваются захватами за одежду), но при этом радикально помогает с ударкой.

Одна из моих секций была ушу саньда. Саньда — это, грубо говоря, китайский армейский рукопашный бой. И преподавал нам его мужик, который тренировал ментов и омон, хотя секция была просто обычной секцией, я увидел объявление, пришёл и записался. Ну и он там нам ставил ударку ногами, ударку руками и борьбу в партере.