Говорить с самим собой - нормально.
Ненормально - это когда тебе из головы чужим голосом отвечают.

Тоже часто говорю сама с собой, чтобы:
- снять эмоциональную нагрузку
- четко обозначить план действий, ибо когда проговариваешь вслух, оно лучше запоминается