Потому что плеоназм.

Предложения "Я делаю уроки" и "Делаю уроки" несут одинаковое количество информации. Общее правило - если можно выкинуть слово из предложения без потери смысла - надо выкидывать.
Само по себе выражение "я делаю уроки" не считается ошибкой. К примеру, вам нужно сообщить, что уроки делаете именно вы, а не, скажем, ЧатЖПТ. Тогда смело ставите местоимение и логическое ударение делаете на него.
Но. Нередки ситуации, когда в абзаце одно местоимение повторяется раз по несколько. Вот это уже стилистическая ошибка - речевой повтор. Просто звучит плохо.
Пример из обзора, который сейчас Самус-семпай пилит:
Тут как минимум третью "йашку" можно выкинуть.

Данный вид ошибки напрямую связан с обилием переводной литературы. Причём, хе-хе, не с болгарского, польского и испанского, а, в первую очередь, с английского языка. В английском неполные предложения не одобряются. Поэтому благодаря надмозгам рождаются такие перлы, как: "Я сплю на своём правом боку, подложив под голову мою руку". Выкидываем из предложения все три местоимения, и оно становится только лучше и благозвучней. (Если только речь не идёт про героя Камасутры, что подустал во время оргии и уснул прямо в куче-мале).