Было узелковое письмо же в Америке. Если есть тактильное восприятие, то его можно.(Или глинянные шумерские таблички)

Если ещё и цветных бусин добавить к узлам в масштабе, в котором насекомые различают цвета -- в одни бусы можно будет впихнуть поэму.

(Права речь получится навроде китайской -- не звуковая запись)