Именно термины? Или эвфемизмы и всякие сравнения тоже подойдут?

Женское наверное "лоно". "Вошел в ее лоно", но чем вошел не знаю как назвать.
А сам процесс уже проще, хоть "ночь любви", хоть "момент страсти", можно эдак пафосно "слияние", но уже попахивает перебором.