Лично мне с моими было тяжелее всего где-то с полугода - лет до четырех: в это время за ними глаз да глаз нужен, плюс у них были капризы, упрямство, отстаивание своего "я" и всё прочее. После того, как им исполнялось 3,5-4 года, с ними уже можно было договориться. А вот "переходный возраст" как-то мимо прошёл, даже и не заметили.

Ну, посмотрим, что будет, когда дорастут до стадии "взрослые автономные люди".