Именно в этой ситуации, наверное, ещё имеет значение, какие отношения с семьёй брата/сестры/тёти итд. Я никогда не считала их "гостями", перед которыми надо прихорашиваться, тк мы и без родителей с ними видимся в самых разных ситуациях, на природу гоняем, в гараже возимся в костюмах почти бомжей итд, так же было и с братом мужа (теперь бывшего) и его женой, поэтому если я приду к родителям/свёкрам, а там вдруг кто-то ещё из родни, то мне совершенно норм)