Теоретически - все ощущалки прорабатываются на уровне, близком к RL, потому что законы рынка суровы. У кого в игре трах лучше...
Практически - из-за корявого языка и общего тупизма авторов RPG всё сводится к "она была прекрасна, я вставил, и стало хорошоооо".
На описаниях секса в РПГшках можно просто дисер по деформациям и сексуальным комплексам сделать.