Чиба Мамору (Такседо Маск)/Кино Макото (Сейлор Юпитер)/Нефрит

Также — Эндимион.

Студент колледжа. Попал в автомобильную аварию, когда был маленьким. Его родители тогда погибли, а сам Мамору забыл кто он такой. Обладает некоторой способностью предчувствовать будущее. Почти во всех сериях использует образ Такседо Маска, чтобы помочь воинам. В оригинальном аниме и манге зовётся Такседо Маском. Во второй половине второго сезона узнаёт, что станет мужем Усаги. Они вместе с воинами отправляются в будущее, в Хрустальный Токио, где Мамору узнаёт, что у них с Усаги есть дочь Маленькая леди (Чибиуса).

Кино Макото (Сейлор Юпитер)

Очень высокая и сильная для японской школьницы. Превратившись в Сейлор Юпитер, может управлять молниями. Родители Макото погибли в авиакатастрофе, поэтому живёт сама по себе. Владеет каратэ и хорошо готовит.