Забытые герои Махабхараты (джен)

В Махабхарате много персонажей. И многие из них играют важные роли. И многие из них гибнут на Курукшетре.
Кто остался в живых? Пятеро Пандавов, Драупади, Дхритараштра с Видурой, Гандхари и Кунти. Кришна, Уттара с нерожденным еще Парикшитом... Ашватхама, которого Кришна проклял бессмертием за убийство Упапандавов. И все?
А вот и нет. Есть еще персонажи, которые почти не заметны в экранизациях (за неимением доступа к тексту Махабхараты). Словно про них забыли. Это:
Критаварма и Сатьяки - два представителя рода Ядавов, сражавшиеся на противоположных сторонах (Критаварма командовал армией Двараки в битве на Курукшетре, Сатьяки сражался на стороне Пандавов)
Крипа и Крипи - брат и сестра, приемные дети Шантану. Крипа - советник династии, учитель принцев, Крипи - жена Дроны и мать Ашватхамы (!).
Юютсу - незаконный сын Дхритараштры, сражавшийся на стороне Пандавов.
Как они жили, о чем думали, как делали (или не делали) свой выбор, были ли у них семьи (ну про Крипи понятно... отчасти), как они относились к происходившим вокруг событиям.