У него есть сестра и мать, которые управляют семейным рестораном после смерти отца. Он в тайне встречается с Габби Доусон, но позже расстается с ней. Однажды на вызове он видит останки девочки попавшей под поезд, и это сказывается на его психическом состоянии. Он замыкается в себе, уходит с работы. Вернуться ему помогает лейтенант Кейси. Обычно Миллс готовит еду для команды. Но после перевода его в группу спасателей во главе с Келли Северайдом постепенно сбавляет свои кулинарные стремления. После пожара, в котором гибнет Лэсли Шэй, Питер вынужден перевестись на машину скорой помощи, из-за болезни. В конце третьего сезона отработал две смены спасателем, и вместе с семьёй уезжает открывать ресторан.
Узнать больше (ссылка на внешнюю энциклопедию)