Так говорят люди, относящиеся к детям пренебрежительно. Своих детей никто личинками не называет. Дело не в ассоциациях, вещи принято называть своими именами. Так? Если я буду вас псом называть, не зависимо от того, как я и вы относимся к собакам, это будет вам не приятно. Поэтому для матерей слышать "личинки" оскорбительно