Да нет, почему? Я же не говорю, что секса там нет. )
Как раз есть - но обычный. Спереди-сзади-в рот. Ну, руками ещё. А все эти изыски - до них додумывались далеко не все.

Ну вот вы можете представить себе, не знаю, князя Владимира, связывающего рабыню и изящно её подвешивающего? Или княгиню Ольгу, которая со страпоном... ))
Культурая традиция не та.
И я не утверждаю, что это хорошо. )