На самом деле все проще.
На описываемый момент: Герои это те, кто выходит на КАЖДОЕ нападение Губителей или те кто работает вместе с теми, кто выходит на каждое нападение Губителей, или те кто помогает тем, кто выходит на каждое нападение Губителей.
А злодеи это те, кто так не делает (и вступает в бой только в том случае, когда Губитель нападает на их город).

Или, другими словами и частично со спойлерами:
Герои это те кто смог собраться в большую организацию (т.е. может себя контролировать). А злодеи это те, кто не смог собраться в крупную организацию (т.е. не может себя контролировать).