На самотёк пустить их обучение. Развиваться-то они развиваются, но далеко не всегда в соответствии с ожиданием.
Принцип работы с нейросетями прост: нужно взять не обученную нейросеть, предоставить ей сотню примеров с ожидаемым результатом. Нейросеть с помощью алгоритма подстраивается так, чтобы на эти примеры отвечать согласно ожиданиям. Беда в том, что вне этих примеров ответ может совпасть с ожиданием, а может и не совпасть. Чем сложнее обрабатываемая ситуация, тем больше вероятность, что будет отклонение. Ситуация усугубляется тем, что разобраться в том, как работает обученная нейросеть, нереально. Можно только проверять её соответствие ожиданиям, устраивая множество тестов.

По поводу галлюцинаций - проблема их реалистичности в том, что в состоянии, когда они появляются, сознание уже притуплено и не может адекватно их распознавать. Сергей в той ситуации обладал трезвым рассудком, и потому чётко понимал, что его сознание в норме, а значит, перепутать реальность с вымыслом он никак не может.