Так Доктор же сказал - не каждый андроид согласится на такую работу. Да, в "Докторе Кто" к андроидам несколько более душевное отношение, чем в целом в НФ. И, кстати, не факт, что вокруг Бернарда были только живые существа. Там могли быть и андроиды. Андроиды бывают разные.

А по поводу "жалко" - в фиксированной точке вообще нет никаких шансов выжить, так что каждый лишний день - уже подарок. Для этого стоит и поработать. Опять же - не факт, что то, чтобы Бернард работал, так уж нужно было Доктору. Но надо же отправить куда-нибудь человека, чтобы он не путался под ногами и не сходил с ума от скуки, пока мы чиним нашу супер-пупер машину. При условии, что от машины он не может далеко отойти :)