Первое в истории устройство работающее на "истечении рабочего тела через сопло" было теоретически описано Героном Александрийским в первом веке н.э. Первые твердотопливные пороховые ракеты были реально созданы в Китае в 3 веке. Ясен пень что этим девайсам было далеко до космоса, но это была проблема не философских, а производственных ограничений.

Древние греки где-то с 4 века до н.э. пытались обсуждать разреженность воздуха. Эти рассуждения были довольно абстрактными, но именно Аристотель сформулировал концепцию концепцию «боязни пустоты» (horror vacui). Предметные же исследования вакуума стали возможны только после введения в обиход всасывающих насосов где-то после 15 века. Т.е. опять таки ограничение было не философское, а чисто производственное.

А какое отношение она имела к вакууму?