Почему в средневековье Галилей смог предположить что за небесной твердью есть какая-то "точка", которой, чисто теоретически, можно захотеть достигнуть? Потому что у него был ТЕЛЕСКОП.

Он ведь придумал свои теории не потому что ему боженька помог. И не потому что у него в голове есть какие-то волшебные механизмы придумывания новых идей. Нет, он взял инструмент, применил его к окружающей реальности и создал новое знание. Это называется научный метод.

У древних греков не было никакого философского ограничения. Были ограничения технические - они физически не могли заглянуть за атмосферу и физически не могли создать движитель достаточного размера и мощности. А технические ограничения в свою очередь произрастали из ограничений полит-экономических - рабовладельческое сельскохозяйственное общество не могло организовать нужные производственные цепочки.