Запреты должны быть. Но их должно быть немного и они должны быть обоснованными.
С контролем надо очень осторожно. Люди терпеть не могут, когда их контролируют.

При переизбытке запретов и контроля может вырасти Сириус Блэк. И уйти из дома.
Дадли, для сравнения, из дома не ушёл, а под конец книги, так даже исправляться начал.

А вообще, ИМХО, с ребёнком надо дружить. Как с равным. И уважать его. И любые наказания, конечно же недопустимы. Друзей не наказывают, если хоть немного дорожат дружбой.