Помощь становится корыстной только после того, как она уже оказана. Спасенный ничего не обещает за свое спасение, так что спасают его просто так, и уже потом он сам, по своей воле, предлагает награду. Можете заглянуть в канон, там все есть (первая книга, глава "Вопрос цены").