Звучит не аутентично, конечно, но эвфемизмы для секса существовали во всех культурах и во все времена. У англичан их тоже было не мало :) Думаю, если бы я использовала какое-нибудь "побрынчали (strum) друг другу" - это просто звучало бы смешнее, "трахать" привычнее, хотя так-то это тоже обычное слово.