Eve C
Есть посвященные сайты с инфой:
http://bb5.yurikel.ru
www.b5.ru (там в самом низу страницы активные кнопки, в т.ч. Энциклопедия и Вселенная)
Англоязычная вики: https://babylon5.fandom.com/wiki/Main_Page
Можно, даже банально в википедиях и циклопедиях найти что-то. Но надо учитывать, что составленное фанатами всегда носит в себе долю субъективности и личных предпочтений.
Наверное, легче и точнее будет, если сначала потихоньку хотя бы немного посмотреть сам сериал.
А можно просто читать фанфики, и постепенно все, что нужно, сложится в цельную картину. )) В каноне ведь тоже не все сразу становится четко и ясно: часть интриги сюжета на этом построена).