судмедэкспертиза форму вины не устанавливает), а от нее в том числе самооборона зависит, как и от степени угрозы жизни и здоровью. если уже убивают, а вы как раз картинку на гвоздь вешаете - тогда и молотком можно, и стремянкой. а вот как доказать что уже убивают - от практики зависит))