Ну это надо паре боевиков договориться заранее и синхронизироваться. А авада всё же не пуля, она требует некоторого волевого усилия. Как добиться одновременного усилия воли и произнесения заклинания? Петь дуэтом? Сложно. Вряд ли реализуемо

А почему соприкосновение с человеком лишает доспехи защитной силы, объясните плз

Это просто одна из обсуждаемых теорий.
Потому что тогда зачем вообще доспехи - одежны достаточно )))