Нету тут такого явления как поход. Леса, за редким исключением, частные, по ним с палаткой не пошатаешься. Вообще большинство земель кому-то принадлежит, на нее даже заходить без разрешения хозяина нельзя, не то, что жить на ней. Они огорожены, вокруг владений заборы. То, что не частное (вроде леса Дин) - часто посещаемое, там толпы народа бродят. Палатку в таком лесу без разрешения тоже не поставишь - сразу прибегут проверять, а кто ты такой и с какого перепугу в лесу ночуешь. Можно поставить палатку в разрешенном кемпинге (это где в 20 метрах еще оборудован магазинчик с продуктами, туалет с душем и кафешка - такой себе поход по диким местам :)). Дочка как-то ездила со школой в скаутский лагерь "в дикую природу", где их "учили выживанию". Ну что, жили на базе в чем-то типа хостеля с двухэтажными кроватями и кормежкой в столовой. Им показали, как распалить костер, и дали из кучи веток построить шалаш. Поплескались в местной речке. ДитЯм хватило экзотики на несколько лет вперед.

Короче, наше пионерское детство с палатками, комарами и кострами - это не про Англию.