По меркам средневековья Хагрид отличный преподаватель. Он имеет огромный практический опыт, он имеет огромное желание преподавать и пользуется особым доверием директора. Добавьте сюда стремление Дамблдора создать сказочный антураж и полувеликан становится идеальной кандидатурой в преподаватели.
Кроме того нужно понимать что цель Хогватса не столько знания, сколько социализация и воспитание.
А что касается безопасности... боже ну это же средневековье, один фиг сдохнут рано или поздно.