А вы точно себя примерно ведёте?
Если вы в этом абсолютно уверены, подойдите к ней после уроков вдвоём с сестрой, объясните внятно и без эмоций ситуацию. Но чтобы никого больше рядом не было

Если никого рядом не будет, боюсь, что придушу ее. Она знатно подпортила мне нервы.
Не занижает оценки, но унижает сестру и меня перед всеми.
Мы прошлый раз так и просидели на полу обнимаясь у умывальников весь урок. она плакала.
Я за сестру убить готова, ну или умереть.

Поговорите с учительницей лично. И без эмоций. Объясните ситуацию. По крайней мере, попробуйте. Если вы не будете её оскорблять, хуже точно не будет

А сестра Ваша пусть не забывает самое главное - на свете много людей, и среди них уйма замечательных. А уродов всегда хватает. Из-за одного такого представителя расстраиваться - это просто несерьёзно.
В идеале Вашей сестре бы самой набраться смелости и поговорить с этой училкой.
А насчёт родителей и директора - добейтесь того, чтобы директор вас услышал. Пусть поучаствует отец, мать, кто угодно. Ведь, если всё так серьёзно, как Вы говорите, - действовать нужно и немедленно. Помогите не только словами, но и делом. Из любых ситуаций есть выход.
И серьёзный разговор наедине с обидчиком - отличное средство. Особенно с поддержкой авторитета в роли отца+матери / директора.