#inktober #inktober2021 #инктобер2021 #картинки_в_блогах #древний_мир

Колесница, указывающая на юг — древнее навигационное устройство, довольно сложный механизм. Согласно легенде была изобретена около 2600 г. до н. э. в Китае Жёлтым Императором Хуан-ди, но первая реальная историческая версия была создана Ма Цзюнем (200–265 г.) для правителя Мин-ди царства Вэй Эпохи Троецарствия.
Колесница, указывающая на юг, является механическим компасом, который сохраняет направление, заданное указателю, вдоль всего пути, по которому он проходит. Дифференциальная система интегрирует разницу во вращении колёс и таким образом определяет поворот колесницы. Механизм компенсирует эту разницу, вращая указатель в обратном направлении.
(Стащила с википедии и, к сожалению, своими словами объяснить не могу, гуглите "дифференциальные передачи" и "дифференциальное вращение", если интересно)