Виктор Некрам, да. Люди в своём семейном культе называли почивших предков героями. Ну как лары римские. А общепочитаемых героев устанавливали Дельфы, примерно как позже в христианстве канонизировали святых. И культ героев был хтонический, подземный.

Кстати, то, что вот этот умерший стал героем, Дельфы определяли по каким-то особым признакам, среди которых не было каких-то выдающихся деяний на пользу людям, но зато было, например, исчезновение тела после смерти. Последним назначенным Дельфами героем был Клеомед из Астипалеи, но после этого героизация не исчезла, а просто стала стихийной.