Да, много чего можно было взять. Просто центавриане были разные. И на момент контакта с людьми они на самом деле не захотели с ними воевать. Захотели в это раз построить отношения иначе: мирные и дружественные. А похожи люди и центавриане только на первый взгляд. Если люди это поняли, то центавриане тоже разобрались, что по сути много различий.
Я могу привести кучу примеров из канона, что центавриане в своей массе ничем не хуже других рас, что есть в них и благородство и доброта, и обычное желание жить мирно, а не воевать. Но не хочется травить себе душу и расстраиваться от уже пройденных не раз споров. Поэтому я просто уйду.