Из самой Рускеалы, из парка (от той точки, где кафе и магазин сувениров) ходит маршрутка к водопадам по расписанию (расписание, к сожалению не помню). Билеты в пещеры (если хотите на эту прогулку) тоже стоит купить сразу по приезду в Рускеалу - там экскурсии по времени и на сеансы до обеда билеты быстро заканчиваются.

irish rovers
Там кстати где-то рядом есть крутой открытый парк с животными. Я не ездила, только слышала. Может, туда имеет смысл с таксистом