Таша Душевная
Правильно! ) Но как это сделать при ходьбе? Дело в контексте! При ходьбе и беге ноги сгибают в коленях. На рисунке девушка сидит или идет?

Девушка с картинки во время бега согнула ногу и подобрала ее под себя))) Она сделала ровно то, что определяется словом "поджать". Во время ходьбы мы не поджимаем ногу. Нога поджимается только во время бега для усиления толчка и дальности выпада. Для скорости, если коротко.