Так плач младенцев - не единственное, и, вероятно, не самое основное, что вызывало шум в стане древних человеков. Плюс ещё и запахи. Ну, вот выжили как-то. Поумнее и похитрее оказались.

Подсознание подосиновика
Натуральное женское молоко - оптимальная пища для грудничков. Ваш кэп.

Там много факторов было. Другое питание, больше грязи - меньше коликов. Бактерии быстрее заселяют кишечник. Реакция на любой посторонний шум быстрее была: кто сразу бежал от первого шороха, тот и выживал. Хищники в основном охотятся в сумеречное или ночное время. Женщины с детьми в это время не гуляли.
И да, грудь как средство успокоения младенца до сих пор хорошо работает. Хотя и смертность была значительно выше. И отношение другое - еще родят.

Во-первых, гибли так же, как сейчас гибнут детёныши всяких диких животных. Во-вторых, плодились лучше: семьи не было, как и её планирования, семейных ценностей и «слезинки ребёнка». Ну и коллективной защите, вероятно, научились — у обезьян и некоторых крупных скотов это и сейчас неплохо получается.