Вообще не средневековье. Новое время или специфические регионы.
Принцессы вообще могли относительно свежим питаться. За счёт свиты. Кто попроще - сорта хлеба для долгого хранения или запас муки, твёрдые сыры, соленые и вяленые мясо и рыба. Где поюжнее - сушёные фрукты (и надо иметь в виду, что многих нынешних сортов не было совсем, иногда - просто не было в регионе в одомашненном виде). Кто умел и имел возможность, кормились охотой и рыбалкой. И да, всё сильно зависит от региона. Шотландский вариант походной еды для угонщиков скота - овсяная мука, разболтанная в холодной воде, приятного аппетита.

isomori
Это вопрос был про средневековье(про него уже поговорили подробно), а эта статья мне просто под руку в тему попалась. Это не научный ликбез, так, вдохновения для)) писателям фэнтези и около того.

"... растут стихи, не ведая стыда"

Ссылку можно сократить, отбросить всё, что после вопросительного знака.