Хрен с ним со стоном, но "выбивая"... она может, не вопрос... и стон действительно будет "невольным", ибо от неожиданности. Но здесь уже не "коснувшись", нет...

Сунула руку в распоротый живот?

Стонать естеством – это сильное колдунсто, не иначе.

Одной рукой бережно коснулось, а другой резко по печени, вот вам и невольный стон)

...и завистливый вздох из самых записных флейтистов Простора, которым, вопреки жаргонному прозвищу, никогда еще извлечь звук из "флейты" не удавалось...

Драконьи ласки человеком переносятся с трудом?