По идее, нельзя. Вы же не можете знать, что происходит там, где вас нет. Разве что догадываться. Можно использовать газеты, слухи, уличные разговоры и т.п. Между прочим, сама Роулинг не выдерживает фокал Гарри, начиная с 4-й книги.

Да. Однако ничто не мешает поменять фокал. Например, Роулинг редко, но делала так. Через связь Волди ГП видел глазами Волди, например. А клятва Снейпа убить Дамби, если точно помню, показана глазами Беллы.

находясь "внутри" фокала, нет

Но если Роулинг можно нарушать "правила фокала", то почему фикрайтерам нельзя?

Роулинг не нарушала, по крайней мере, не помню такого. Сцены от другого фокала не являются никаким нарушением. Переход можно даже в текущем отрезке текста оформить. Главное, чтобы он бросался в глаза. Чтобы читатель сам перешёл из глаз одного персонажа в глаза другого.

Нарушать можно всё. Просто за нарушения идут санкции. Например, запутавшийся в точках зрения читатель бросает текст и посылает его автора на три буквы.