Различия в том, что в русском смысловых градаций больше и богатства глагольных форм за счёт отсутствия смысловых глаголов типа take off/on/out/down/up итд.

Да, оттенки. Зато английский - более лаконичный, сжатый, краткий и ёмкий язык. Потому и изучить его так тяжело. Ну а ещё английский изолирующий, а русский - флективный-ня.