по старшим (по отношению к трио ) курсам мы вообще практически никого не знаем, кроме близнецов и пары массовочных персонажей

Так он и нормально успевал, у него с Гарри были почти везде одинаковые оценки, кол-во СОВ одинаковое, только у Гарри была одна П по ЗОТИ. Просто он с Поттером кажется тупым троллем на фоне Гермионы, которая заранее делала домашку, которую еще не задали даже, а Рон и Гарри обычные студенты, которые откладывают все на потом, в последнюю ночь пишут эссе (как Гарри на пятом курсе), и в общем, неплохо так сдают. 90% людей так же учились, епт

Почему?

Так как научиться заставлять себя слушать, если этого не делать? Не всегда это врожденное, у меня вот ушло много времени, чтобы научиться вовремя рявкнуть, хлопая чем-то по столу, но научился жеж, слушают)
У Рона есть чувство юмора, ну да, неуверенность тоже, но он все равно общительный, иногда наглый (как в сцене, где Гарри с Чжоу болтал, а Рон спросил ее про значок, значит, раскован достаточно, чтобы почти с незнакомой девочкой заговорить), такта, конечно, не хватает, но это реально все развивается. Да и смелости + самокритичности достаточно. Рон не настолько заморыш-интроверт, чтобы не смочь научиться этому, задатки неплохие есть.
И да, я не думаю, что без Гарри он бы совсем пропал. Просто не был бы у всех на виду, но в тусовку бы влился, опять же, он не заморыш-интроверт. У Гермионы даже меньше шансов было бы влиться без Гарри и Рона.

зачем Гермионе "вливаться в коллектив"?
она и в каноне прекрасно ограничивалась двумя оболтусами, общаясь с остальными сокурсниками только по необходимости

А мне лень снова обсуждать эту тему...

"как пятикурсник должен управляться с старшими курсами?"
на каждом курсе, начиная с пятого, свои старосты. спокойно может оставить старшекурсников на попечение их старост.