Так как научиться заставлять себя слушать, если этого не делать? Не всегда это врожденное, у меня вот ушло много времени, чтобы научиться вовремя рявкнуть, хлопая чем-то по столу, но научился жеж, слушают)
У Рона есть чувство юмора, ну да, неуверенность тоже, но он все равно общительный, иногда наглый (как в сцене, где Гарри с Чжоу болтал, а Рон спросил ее про значок, значит, раскован достаточно, чтобы почти с незнакомой девочкой заговорить), такта, конечно, не хватает, но это реально все развивается. Да и смелости + самокритичности достаточно. Рон не настолько заморыш-интроверт, чтобы не смочь научиться этому, задатки неплохие есть.
И да, я не думаю, что без Гарри он бы совсем пропал. Просто не был бы у всех на виду, но в тусовку бы влился, опять же, он не заморыш-интроверт. У Гермионы даже меньше шансов было бы влиться без Гарри и Рона.