Навигация на Су-17М2 - первый комплекс в семействе, до этого без интеграции. Позаимствован с семейства МиГ-23, в серии с 1974 на Сушках, отработка с 1972 - сравнительный анализ с Су-24?
КН-23-1 состав:
- инерционная курсовертикаль ИКВ или ИКВ-1
- допплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса ДИСС-7 "Поиск"
- аналоговый вычислитель В-144-02
- радиотехническая система ближней навигации и посадки РСБН-6С "Ромб-1К" с антенно-фидерной системой "Пион ГТ32-9".
-- Отдельно, но в связке
- автоматический радиокомпас АРК-15М
- радиовысотомер РВ-5Р "Репер-Р"

Системы предупреждения об облучении
СПО-10 "Сирена-3М"
СБ-1 "Барьер" - но этот слишком нежный и недоведённый, отказались.

Точность
КН-23 (Су-17М2) 0,75 градуса на час полёта; при полёте на 300 км автономно на малой высоте - точность 4,5 км, неавтономно (по радиомаякам) - 2 км
КСИ-7 (Су-17М) 3 градуса на час полёта; при полёте на 300 км автономно на малой высоте - точность 8 км, неавтономно (по радиомаякам) - 3 км
Цифровой комплекс на МиГ-27 ещё где-то втрое точнее, чем КН-23