"Но зачем родителям обрекать собственных детей на такую вот нерадужную семейную жизнь со скорее всего нелюбимым человеком. Иными словами, зачем заключать брачные контракты на своих детей?" - лол, при феоделизме такие контакты служили неким гарантом определенных отношений или договоров. Еще были договоры с заложниками из семьи одной стороны при дворе другой.
Счастье или прочая счастливая семейная жизнь там никого не парила. Дети были активом, своего рода капиталом, которым можно было с умом распорядится.