Это план пути к цели же, ну! Ну да, устранение жажды и реализация желания тоже могут быть целью. Гррр, как бы опять в терминологический спор не скатиться...
"инстинктом" - ШТО?
"Отличие инстинктов от врождённых поведенческих предустановок высших животных" - оно довольно очевидно: это автоматическая программа поведения с наперёд заданными условиями запуска. Простейший пример - животное, бегущее от огня. Так вот, у людей нет ничего, что бы удовлетворяло определению инстинкта. Вне зависимости от надёжности других форм врождённого поведения у людей. Просто нет одновременно врождённо-предопределённого и достаточно сложного поведения. Реализация желаний не предопределена. Рефлексы просты. Врождённый языковой базис вообще не влияет на поведение прямо. Что ещё?
"В особенности меня смущает применение вами — при этом разграничении — таких интроспективно-квалиозных терминов как «желание» или «удовольствие»" - то есть, побуждение от ощущения вы не отличаете вообще? 0_0
"Это выглядит как претензия на обладание телепатическими способностями, позволяющими заглянуть в «душу» низшего животного и собственными глазами удостовериться в отсутствии там желаний и удовольствий." - стоп, что? В котором месте я говорил, что у животных, высших, низших, любых, нет желаний и удовольствия? Животные со сложной нервной системой сочетают множество врождённых и приобретённых форм поведения. Причём чем условно выше животное по дереву эволюции, тем больше у него приобретённых форм поведения и тем меньше врождённых.