Magla
Отвечаю. Сердце из груди выковыривать обязательно. Ибо Калипсо именно с таким ноу-хау его и задумала, только сердечко, видимо, собиралась держать у себя.
Вырезанное сердце - плата за вечную жизнь. И только. А выполнение/ не выполнение миссии влияют исключительно на внешний вид экипажа. Ибо проклятые страшненькие, а не проклятые - няшки.

Что касаемо самого тупого в истории анти-хэппиэндов тропа "спровадь девочку", то поздравляю: это общая особенность англо-саксонского фэнтези.
Правило такое. Если в другой мир попадает мальчик, то он там и остается (даже если возвращается, то потом всё равно уходит в новый мир).
Если в другой мир попадает девочка, то её навязчиво возвращают обратно к семье, ответственности и "нормальной жизни", даже если она их видела в гробу в белых тапочках. Так принято.

В бёртоновской Алисе, в "Докторе Кто", в классическом Питере Пэне, в Индиана Джонс... кругом, короче.