Мягкая НФ (космоопера): мне по сюжету нужно, чтобы герои добрались до Альфы Центавра за пару часов, и я не парюсь с обоснованием.

Твёрдая НФ: мне по сюжету нужно, чтобы герои добрались до Альфы Центавра за пару часов, и я подыскиваю под это мало-мальски научное обоснование (червоточины, пузырь Алькубьерре, квантовая телепортация и т. п. - всё лежащее на грани допустимого).

Сверхтвёрдая НФ: до Альфы Центавра НЕЛЬЗЯ добраться быстрее чем за 4 года. Я строю сюжет, исходя из этого постулата.